Один из главных показателей удобства устройства деревянной лестницы – размер ступеней. Это человек понял уже в древности. Высота ступеней лестницы и ширина ступеней определялась представлениями человека о комфорте передвижения. Это положение в адаптированной к современным условиям форме существует и по сей день.
Типы лестниц разделяются по функциональности, назначению, относительному положению, способу функционирования, конструкции, компоновке и материалу несущих деталей.